電阻焊機(jī)廠家告訴你焊接機(jī)器人的控制方法有哪些,？
發(fā)布者：hr001 發(fā)布時(shí)間：2023-03-28 點(diǎn)擊:
電阻焊機(jī)廠家告訴你焊接機(jī)器人的控制方法是什么,？從操作的角度來看,，早期點(diǎn)焊機(jī)器人是順序程序機(jī)器人,，按照預(yù)先規(guī)定的順序重復(fù)工作,，分為固定順序和可調(diào)順序,。
機(jī)器人的位置控制主要有兩種方式,，一種是PTP操作，也稱為點(diǎn)威操作或點(diǎn)到點(diǎn)操作,，只注意原始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的位置,，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)沒有要求，另一種是CP操作,，即連續(xù)路徑操作或輪廓操作,，此時(shí)不僅需要目標(biāo)點(diǎn)的位置，軌跡也符合規(guī)定,，顯然PTP操作簡(jiǎn)單,，點(diǎn)焊點(diǎn)位置準(zhǔn)確，電極軌跡（除非中間有障礙物）,，一般選擇PTP操作,。
現(xiàn)階段，絕大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人都是現(xiàn)代機(jī)器人的教學(xué),。工作前,，熟練工人通常使用教學(xué)盒（控制盒）實(shí)際操作機(jī)器人進(jìn)行示范動(dòng)作（教學(xué)）。機(jī)器人的所有動(dòng)作過程,，具體內(nèi)容,，然后重復(fù)這種實(shí)際操作。最近,，通過編制程序進(jìn)行教學(xué),，機(jī)器人可以記錄多少動(dòng)作，這與他配置的存儲(chǔ)容量有關(guān),。在現(xiàn)有的機(jī)器人中,，教學(xué)仍然屬于第一代機(jī)器人,，如配備傳感器和處理器，測(cè)量機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)的實(shí)際情況（內(nèi)部信息）,、工作對(duì)象和外部環(huán)境狀態(tài)（外部信息）,，并與教學(xué)時(shí)間進(jìn)行比較，如有差異,，將自動(dòng)修改,，即第二代機(jī)器人。
